Fue fundada por Alfonso X el Sabio en el año 1272, teniendo como modelo la Orden de Calatrava.
Su primera sede estuvo en Cartagena, para pasar posteriormente a asentarse en el castillo de Medina Sidonia, desde donde participaría activamente en la reconquista de un territorio de tanta importancia estratégica como el Estrecho de Gibraltar y su inmediaciones. Su periodo de actividad fue muy corto, incorporándose con todos sus efectivos a la Orden de Santiago.
Fuente: Museo Templarios y Otras Órdenes Militares (Toledo)
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